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Communication Dans Un Congrès Année : 2016

The noise of acceleration signal as an indicator of the loss of control risk

Résumé

This study is based on various situations acquired by Event Data Recorders in a zone of interest, with a bend where several losses of control were reported in the past. The hypothesis is to consider that the noise of the lateral acceleration signal increases with the loss of control risk. This noise was quantified in the bend by two methods for 116 recordings, from normal driving passages to critical situations called incidents. In the most difficult part of the bend, the noise of incidents is superior to normal passages for both calculation methods, showing that the vehicles come closer to their grip limits. Moreover, the noise of lateral acceleration is then higher near the triggering than in the whole bend. Thus, this criterion is useful to evaluate the loss of control risk and the severity of incidents. This approach is complementary to other researches taking into account the vehicle dynamics.
Cette étude est basée sur différentes situations de conduite enregistrées par des EDR (Enregistreurs de Données d'EÏnement) sur une zone d'intérêt constituée d'un virage où plusieurs pertes de contrôle ont été releÎes dans le passé. L'hypothèse est que le bruit du signal d'accélération transversale augmente en même temps que le risque de perte de contrôle. Ce bruit a été quantifié dans le virage par deux méthodes pour 116 enregistrements, de passages en conduite normale à des situations critiques appelées "incidents". Dans la partie la plus difficile du virage, le bruit des incidents est plus important que celui des passages en conduite "normale", pour les deux méthodes de calcul, ce qui signifie que les Îhicules se rapprochent de leurs limites d'adhérence. De plus, le bruit de l'accélération latérale est alors plus éleÎ près du déclenchement de l'incident que dans l'ensemble du virage. Ce critère apparait donc utile pour évaluer le risque de perte de contrôle et la séÎrité des incidents. Cette approche est complémentaire d'autres recherches prenant en compte la dynamique du Îhicule.
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01455548 , version 1 (03-02-2017)

Identifiants

Citer

Claire Naude, Thierry Serre, Maxime Dubois-Lounis, Jean-Yves Fournier, Vincent Ledoux. The noise of acceleration signal as an indicator of the loss of control risk. International Symposium on Advanced Vehicle Control, Sep 2016, Munich, Germany. pp.209-214, ⟨10.1201/9781315265285-34⟩. ⟨hal-01455548⟩
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