Représentation en séries de Volterra d’un modèle passif de haut-parleur électrodynamique avec suspension non-linéaire et perspectives pour identification
Résumé
Le haut-parleur électrodynamique est un système multi-physique passif. Sa modélisation est en première approximation bien établie et décrite par le modèle linéaire de Thiele et Small. Toutefois, la pratique expérimentale montre plusieurs limites sévères de ce modèle: suspension non linéaire raidissante, phénomènes magnétiques non linéaires, effets hystérétiques ou
de mémoire longue, etc. De nombreux travaux visent à modéliser ou identifier ces phénomènes complexes via des méthodes adéquates et parfois sophistiquées.
Cet article s’intéresse à ces questions en se focalisant sur le cas d’une suspension non linéaire simple. Un modèle passif énergétiquement bien posé est introduit, à partir duquel une représentation d’état est déterminée. Sa relation entrée-sortie est alors résolue en série de Volterra, et les noyaux de la série sont calculés analytiquement. Ces résultats sont utilisés
pour examiner le comportement non linéaire du système. En particulier, les noyaux de Volterra admettent une structure spécifique mais non diagonale. On montre que celle-ci ne permet pas de recourir à des méthodes d’identification robustes, telles que celles adaptées aux structures de type Hammerstein ou Wiener-Hammerstein. Une discussion sur l’élaboration de méthodes d’identification adaptées propose alors quelques pistes à explorer, pour lesquelles les résultats de cet article serviront de base de test.
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