Approche décentralisée pour l'allocation de courses à la demande à une flotte de taxis autonomes
Abstract
L’essor des véhicules autonomes, capables de communiquer de manière pair-à-pair, ainsi que l’engouement pour les solutions de transport à la demande, sont à l’origine de cette étude. Nous nous intéressons ici à la mise en place d’une flotte de taxis électriques autonomes, pouvant répondre en l’absence de contrôle central à des demandes de courses dans une ville. Nous explorons les bénéfices et désavantages de différents comportements des taxis (non coopératifs, coopératifs, coordonnés) comparés à une solution faisant appel à un appariteur centralisé pour résoudre ce problème d’allocation de ressources dynamique et distribué.