Nous nous intéressons ici à la coordination spontanée d'objets dans le cadre de l'intelligence ambiante. Actuellement, les systèmes existants reposent sur des approches centralisées ou dans le cloud, ce qui peut représenter une limitation en terme de robustesse et de spontanéité du comportement exhibé. Nous proposons ici de doter chaque objet, malgré sa puissance limitée, de capacités de coordination et d'optimisation distribuée pour que l'ensemble des objets atteigne une configuration optimale, au sens de (i) l'adéquation aux besoins exprimés par l'utilisateur et (ii) de la consommation électrique. Les besoins utilisateur correspondent à des règles de confort que le système doit mettre en oeuvre automatiquement, comme par exemple "si une personne est présente dans le salon après 20h, atteindre un niveau de luminosité de 60%". Contrairement aux approches du marché, l'utilisateur n'a pas à spécifier quels objets doivent être allumés/éteints pour exécuter cette règle. Les objets doivent se coordonner de manière spontanée tout en minimisant la consommation électrique. Pour ce faire, nous proposons une approche multi-agent par optimisation distribuée (DCOP) et la mise en place de protocoles d'inférence par envoi de messages, pour atteindre une configuration optimale à tout instant.