Simultaneous State Initialization and Gyroscope Bias Calibration in Visual Inertial aided Navigation - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2016
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01423557 , version 1 (30-12-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01423557 , version 1

Citer

Jacques Kaiser, Agostino Martinelli, Flavio Fontana, Davide Scaramuzza. Simultaneous State Initialization and Gyroscope Bias Calibration in Visual Inertial aided Navigation. ICRA 2016, May 2016, stockholm, Sweden. ⟨hal-01423557⟩
88 Consultations
0 Téléchargements

Partager

More