Cet article présente un modèle d’interaction humaine fondé sur une expérimentation psychologique, ainsi qu’une architecture appelée BDI GGY reliant de façon homogène interaction et planification grâce au concept BDI. BDI GGY comprend un modèle d’interaction humaine conçu sur deux niveaux : 1) un modèle de l’énoncé s’appuyant sur la théorie des actes de langage ; 2) un modèle du discours, sous la forme d’automates temporisés, qui permet de tenir compte de la dynamique des conversations humaines. Les niveaux du discours et des énoncés sont liés par une sémantique des performatives.