Contrôle garanti de systèmes quantifiés par décomposition de l'espace des états d'un modèle différentiel réduit
Résumé
Nous considérons le problème de synthèse du contrôle de systèmes linéaires à temps discret lorsque ce contrôle est quantifié (quantized), c'est-à-dire quand l'ensemble des valeurs que peut prendre le contrôle est fini. Nous montrons comment synthétiser un contrôle stabilisant en appliquant une méthode de décomposition de l'espace des états sur un modèle réduit du système. Nous calculons également une borne supérieure de l'erreur induite sur le modèle original. La procédure est illustrée sur plusieurs études de cas.
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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