Contrôle garanti de systèmes quantifiés par décomposition de l'espace des états d'un modèle différentiel réduit - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2015

Contrôle garanti de systèmes quantifiés par décomposition de l'espace des états d'un modèle différentiel réduit

Résumé

Nous considérons le problème de synthèse du contrôle de systèmes linéaires à temps discret lorsque ce contrôle est quantifié (quantized), c'est-à-dire quand l'ensemble des valeurs que peut prendre le contrôle est fini. Nous montrons comment synthétiser un contrôle stabilisant en appliquant une méthode de décomposition de l'espace des états sur un modèle réduit du système. Nous calculons également une borne supérieure de l'erreur induite sur le modèle original. La procédure est illustrée sur plusieurs études de cas.
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Dates et versions

hal-01400456 , version 1 (22-11-2016)

Licence

Paternité

Identifiants

  • HAL Id : hal-01400456 , version 1

Citer

Adrien Le Coënt, Florian de Vuyst, Christian Rey, Ludovic Chamoin, Laurent Fribourg. Contrôle garanti de systèmes quantifiés par décomposition de l'espace des états d'un modèle différentiel réduit. 12e colloque national en calcul des structures, CSMA, May 2015, Giens, France. ⟨hal-01400456⟩
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