Pour corréler l’urbanisme et la santé, nombre de travaux s’attachent à évaluer l’impact d’un aménagement ou de conditions environnementales physiquement perceptibles par la mesure du stress des individus mis en situation. L’approche que nous proposons relève du registre des ambiances dans la mesure où elle combine une situation, un ensemble de formes et une mise en présence. Elle vise à exprimer le potentiel d’attractivité des espaces urbains et certaines préférences spatiales, et se démarque des travaux sur les stresseurs urbains au sens où elle adresse essentiellement la question de la relation du sujet au milieu dans une perspective d’adhérence. Les modèles et simulations numériques réalisés dans le cadre des deux projets de recherche présentés visent à objectiver la perception sensible des lieux par l’analyse systématique des « bassins de visibilité ». Cette objectivation permet d’introduire les notions de « connivence spatiale » ou de « sérendipité spatiale » qui permettent d’expliquer (en appui à des observations qualitatives) certains phénomènes d’adhésion aux lieux.