Communication system comprising a plurality of nodes having a location and an orientation to be determined
Système de communication comprenant une pluralité de noeuds possédant un emplacement et une orientation à déterminer
Résumé
This system comprises a plurality of nodes S(0), S(1),... having a location and an orientation. Each node determines its own orientation information and location information in relation to neighbor nodes and global means (16) for providing orientation and location of any node by processing all orientation and location information elaborated by each node. The global means evaluate from a node 1 for a node n : - a rotation matrix and -a location vector from which the orientation value teta (1,n) and the location a(1,n) of a node S(n) are derived with regard to the node S(1). Application: 'ad hoc' network
La présente invention concerne un système de communication comprenant une pluralité de noeuds S(0), S(1),... possédant un emplacement et une orientation. Chaque noeud détermine ses propres informations d'orientation et ses propres informations d'emplacement en relation avec des noeuds voisins et des moyens globaux (16) pour fournir une orientation et un emplacement d'un quelconque noeud par le traitement de toutes les informations d'orientation et d'emplacement élaborées par chaque noeud. Les moyens globaux évaluent pour un noeud n, à partir d'un noeud 1: une matrice de rotation et un vecteur d'emplacement à partir duquel la valeur d'orientation teta (1,n) et l'emplacement a(1,n) d'un noeud S(n) sont dérivés relativement au noeud S(1). Application : réseau " ad hoc ".