Détection d'amers visuels pour la navigation d'un robot autonome autour d'un avion et son inspection
Résumé
This article discusses the detection of visual features for the navigation of the platform Air-Cobot around an aircraft. This autonomous mobile and collaborative robot is dedicated to the inspection of airplane. A new visual detection and inspection approach is proposed.
Cet article traite de la détection d'amers visuels pour la navigation de la plateforme robotique Air-Cobot autour d'un avion. Ce robot mobile autonome et collaboratif est dédié à l'inspection des aéronefs. Une nouvelle méthode de détection et d'inspection visuelle est proposée.
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Detection_d_amers_visuels_pour_la_navigation_d_un_robot_autonome_autour_d_un_avion_et_son_inspection.pdf (330.5 Ko)
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