L'Internet des Objets représente une réalité de plus en plus concrète au fur et à mesure que se déploient de larges réseaux d'objets connectés. Ceux-ci ouvrent de larges perspectives d'applications, mais rencontrent des difficultés en terme d'interopérabilité, de configuration ou de passage à l'échelle. Ces probléma-tiques peuvent être traitées par le recours aux principes du web de données liées, d'où l'émergence d'ontologies dédiées aux applications de l'IoT, comme IoT-O, une ontologie pour l'IoT.Par ailleurs, une description en-richie des systèmes permet d'envisager leur configuration autonome : on parle alors d'autonomic computing. Ce papier présente SemIoTics, un système autonome reposant sur des bases de connaissance pour la gestion d'un appartement connecté. Nous présentons tout d'abord une vision générique d'une architecture de réseaux d'objets connectés qui permet de guider une analyse des travaux à l'interface du web sémantique et de l'IoT. Nous décrivons ensuite les deux bases de connaissances spécialisant IoT-O sur lesquelles s'appuie SemIoTics, et leur relation avec le dispositif expérimental. Enfin, la structure de ce système autonome de domotique est présenté en détails, et mis en relation avec l'architecture identifiée dans l'état de l'art.