Apprentissage de trajectoires motrices et prédiction de la récompense des actions - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2014

Apprentissage de trajectoires motrices et prédiction de la récompense des actions

Résumé

Présentation durant les JNRH 2014 des travaux du laboratoire ETIS concernant l'apprentissage de trajectoire motrice via un modèle de réseau de neurone de type Per-Ac.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-01314022 , version 1 (12-05-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01314022 , version 1

Citer

Nils Beaussé, Arnaud Blanchard, Pierre Andry, D Lewkowicz, S Alfayad, et al.. Apprentissage de trajectoires motrices et prédiction de la récompense des actions. Journée Nationale de la robotique Humanoîde, Jun 2014, Paris, France. ⟨hal-01314022⟩
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