Les recherches montrent que, dans un SMA ouvert et faiblement couplé, il est difficile de gérer l’hétérogénéité sémantique entre les agents de manière statique. Les agents doivent donc s’adapter à chaque interaction pour traiter au mieux les messages. Dans cet article, nous proposons un modèle d’interaction et un protocole de communication simple pour le traitement des commandes (request) qui permet de résoudre des échanges de messages sémantiquement hétérogènes. Nous présentons tout d’abord notre modèle d’agent ainsi que le modèle de communication utilisé et nous décrivons brièvement le mécanisme de traduction des messages, fondé sur l’existence d’un service de mapping des concepts de l’ontologie. Nous présentons ensuite notre protocole d’interaction et la stratégie de réponse des agents en fonction des différents performatifs. Nous illustrons enfin notre modèle sur un exemple simple et nous discutons des travaux similaires dans le domaine.