LMI-based design of a robust direct adaptive attitude control for a satellite with uncertain parameters - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2016

LMI-based design of a robust direct adaptive attitude control for a satellite with uncertain parameters

Conception d'un contrôleur d'attitude adaptatif direct robuste pour satellites avec des paramètres incertains à l'aide de méthodes LMI

Résumé

Three axes attitude control of CNES microsatellite is considered. The satellite has uncertain inertia, natural frequency and damping. Satellite dynamics are modelized using descriptor form, with matrices affinely dependent on the uncertain parameters. LMI-based methods using S-variables allow to design a robust adaptive controller with tunable gain adaptation parameters. Illustrated simulations show that the controller stabilizes the satellite with any inertia physically acceptable. Theoretical results can be applied to any descriptor system rational in the uncertainties .
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
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Dates et versions

hal-01272710 , version 1 (11-02-2016)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01272710 , version 1

Citer

Harmonie Leduc, Dimitri Peaucelle, Christelle Pittet-Mechin. LMI-based design of a robust direct adaptive attitude control for a satellite with uncertain parameters. 20th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace - ACA 2016, Aug 2016, Sherbrooke, Canada. ⟨hal-01272710⟩
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