Dans cette étude, nous avons cherché à estimer le nombre de personnes présentes dans une salle de réunion à partir de la mesure de la concentration en CO2 dans cette pièce. Pour construire des estimateurs, nous avons utilisé une série d'expériences où les utilisateurs de la salle ont noté les horaires d’arrivée, de départ et le nombre de participants de la réunion. Trois estimateurs ont été conçus : - le premier est composé d’un filtre du premier ordre (inversion de la dynamique du CO2) et d’une moyenne glissante pour lisser l'estimation - le second utilise un filtre de Kalman : son intérêt est la distinction de la composante extérieure du CO2 - le troisième est basé sur les chaînes de Markov : plutôt que de mettre en place des seuils, on prend en compte le caractère discret du nombre de personnes présentes