Ce travail s’intéresse à la phase de conduite de la recherche intervention et s’appuie sur des retours d’expériences variés pour discuter les principes et les difficultés soulevés par cette méthodologie. La co construction suppose un consensus entre acteurs et chercheurs difficiles à atteindre et à conserver dans le temps. La pertinence de la recherche intervention est remise en question par des soupçons de manque de rigueur et de capacités de généralisation. Sur le plan éthique, les règles d’information et de consentement informé sont impossibles à respecter alors que la confidentialité souffre de révélations déductives. Les relations entre acteurs et chercheurs dans le processus oscillent entre individus et dans le temps entre confiance, défiance et manipulations. Les apports de ce papier sont notamment d’illustrer avec des pratiques et expériences concrètes le potentiel mais aussi les limites de la recherche-intervention.