Dans cet article nous développons un filtre Probability Hypothesis Density (PHD) pour le pistage de cibles étendues multiples à partir de signaux issus d'un réseau linéaire de capteurs. Dans ce contexte, les signaux des cibles peuvent présenter une dispersion angulaire au niveau de l'antenne, à cause notamment de phénomènes de rétrodiffusion. L'ensemble des cibles observées est modélisé par un processus ponctuel marqué, ce qui permet de gérer un nombre variable des cibles au cours du temps. On propose ici une technique de suivi par filtrage particulaire auxiliaire de la fonction d'intensité du processus ponctuel et on montre son intérêt pratique par rapport à l'état de l'art.