Commande en réseau de la dynamique latérale du véhicule - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Commande en réseau de la dynamique latérale du véhicule

Résumé

Dans cette communication, nous présentons une méthode de synthèse d'un algorithme de contrôle-commande de la dynamique latérale de véhicule dans le cas où les fonctions de mesures et de contrôles sont distribuées sur des organes de calcul pouvant être partagés avec d'autres applications et connectés sur un réseau de communication numérique. Dans un premier temps, la dynamique du véhi-cule est décrite par un modèle ou Takagi-Sugeno (TS). En-suite, en utilisant une fonctionnelle de Lyapunov-Krasovski oue, des conditions susantes de stabilité asymptotique du comportement du véhicule commandé en réseau, sont développées et formulées en termes d'Inégalités Matricielles Linéaires (LMIs). Enn, pour illustrer l'approche proposée, des résultats de simulation sont présentés. Mots-clés : Dynamique de véhicule, Commande en réseau (NCS), modèle TS, Inégalités Matricielles Linéaires (LMI), Systèmes ous à retard.
Fichier principal
Vignette du fichier
GDRMAX 2013.pdf (318.39 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)
Loading...

Dates et versions

hal-01240123 , version 1 (08-12-2015)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01240123 , version 1

Citer

Chedia Latrach, Abdelhamid Rabhi, Mourad Kchaou, Ahmed El Hajjaji. Commande en réseau de la dynamique latérale du véhicule. 5èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, 2013, Strasbourg, France. ⟨hal-01240123⟩
74 Consultations
237 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More