Commande en réseau de la dynamique latérale du véhicule
Résumé
Dans cette communication, nous présentons une méthode de synthèse d'un algorithme de contrôle-commande de la dynamique latérale de véhicule dans le cas où les fonctions de mesures et de contrôles sont distribuées sur des organes de calcul pouvant être partagés avec d'autres applications et connectés sur un réseau de communication numérique. Dans un premier temps, la dynamique du véhi-cule est décrite par un modèle ou Takagi-Sugeno (TS). En-suite, en utilisant une fonctionnelle de Lyapunov-Krasovski oue, des conditions susantes de stabilité asymptotique du comportement du véhicule commandé en réseau, sont développées et formulées en termes d'Inégalités Matricielles Linéaires (LMIs). Enn, pour illustrer l'approche proposée, des résultats de simulation sont présentés. Mots-clés : Dynamique de véhicule, Commande en réseau (NCS), modèle TS, Inégalités Matricielles Linéaires (LMI), Systèmes ous à retard.
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