Stratégies de déploiement de capteurs mobiles pour le suivi de sources mobiles : méthode et prototype
Résumé
Résumé— Dans cette communication, la caractérisation de sources mobiles est étudiée. Pour ce faire, une méthode d’identification quasi en ligne est développée. Basée sur la régularisation itérative d’un problème inverse mal posé, elle permet le suivi de phénomènes évolutifs. Plusieurs stratégies de choix de capteurs (sélection adaptative des capteurs pertinents au sein d’un réseau fixe ou gestion d’une meute de capteurs mobiles) sont discutées. Afin d’illustrer les approches retenues, un prototype expérimental a été conçu dans le cadre du génie thermique. L’ensemble de l’expérimentation est décrit : conception, dimensionnement, caractérisation, protocoles d’échanges pour l’acquisition des signaux, déplacement des éléments mobiles (sources et capteurs) et enfin gestion de l’ensemble du prototype.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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