Dans de nombreuses applications (médicale, pour la sécurité, en science du sport.. .) utilisant des réseaux de capteurs corporels sans-fil, la détermination précise de la position des capteurs sans fil est une spécification importante. Cet article traite l'agrégation des mesures de distance et propose un nouvel estimateur de la position par maximum de vraisemblance coopératif et sous contraintes exploitant pleinement les caractéristiques uniques des réseaux corporels. Les résultats de simulation permettent de discuter le compromis entre l'amélioration de la précision et le surcout qu'elle engendre.