Les entreprises de taille intermédiaire présentent un intérêt majeur dans l’économie. Pourtant, peu de travaux s’intéressent à ce type d’entreprise en tant qu’objet de recherche. L’article vise à identifier les caractéristiques des ETI en mobilisant deux grilles de lecture : celle de Simons pour identifier les types de contrôle présents puis celle de Giddens pour analyser la dynamique de mise en place de ces leviers. Des entretiens semi-directifs sont conduits dans quatre ETI. L’article met en évidence pour le modèle de Simons des facteurs de contingence de l’apparition des leviers et la place centrale jouée par les valeurs. La recherche montre dans la théorie de la structuration l’importance de la relation entre action, intention et perception dans les phénomènes de récursivité et l’apparition d’un cercle vertueux de l’interaction comportement – structure.