Reconnaissance 3D des Gestes pour l'Interaction Naturelle Homme Robot - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2015

Reconnaissance 3D des Gestes pour l'Interaction Naturelle Homme Robot

Résumé

Dans ce papier, nous proposons une méthode de reconnaissance 3D des gestes pour l'interaction homme robot (IHR) basée sur l'information de profondeur fournie par la Kinect. Le suivi du corps est réalisé avec l'algorithme Skeleton fourni par la Kinect SDK. L'idée de ce travail est de calculer les angles des articulations de la partie supérieure du corps durant l'exécution du geste. Les variations de ces angles seront les entrées des Modèles de Markov Cachés afin de reconnaître les gestes dynamiques. Les résultats montrent que notre méthode est très robuste ; elle nécessite peu de prétraitements et n'est pas influencée par les conditions de l'environnement comme les changements d'éclairage et la complexité de la scène.
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Dates et versions

hal-01161833 , version 1 (09-06-2015)

Identifiants

  • HAL Id : hal-01161833 , version 1

Citer

Hajar Hiyadi, Fakhr-Eddine Ababsa, El Houssine Bouyakhf, Fakhita Regragui, Christophe Montagne. Reconnaissance 3D des Gestes pour l'Interaction Naturelle Homme Robot. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2015, Amiens, France. ⟨hal-01161833⟩
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