Robust Output Tracking of a 3DOF Helicopter via High-Order Sliding Mode Observers - Archive ouverte HAL
Chapitre D'ouvrage Année : 2015

Robust Output Tracking of a 3DOF Helicopter via High-Order Sliding Mode Observers

Alejandra Ferreira de Loza
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 962449
Jérôme Cieslak
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
CV
David Henry
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
Ali Zolghadri
  • Fonction : Auteur
  • PersonId : 843644
Laboratoire de l'intégration, du matériau au système
Leonid Fridman
Departamento de Ingenieria de Control y Robotica

Domaines

Automatique

Jérome Cieslak  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01151209

Soumis le : mardi 12 mai 2015-15:31:24

Dernière modification le : lundi 5 juin 2023-16:52:11

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-01151209 , version 1 (12-05-2015)

Identifiants

Citer

Alejandra Ferreira de Loza, Jérôme Cieslak, David Henry, Ali Zolghadri, Leonid Fridman. Robust Output Tracking of a 3DOF Helicopter via High-Order Sliding Mode Observers. Advances in Aerospace Guidance, Navigation and Control, Springer International Publishing, pp.67-80, 2015, Selected Papers of the Third CEAS Specialist Conference on Guidance, Navigation and Control held in Toulouse, Part I, 978-3-319-17517-1. ⟨10.1007/978-3-319-17518-8_5⟩. ⟨hal-01151209⟩

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