Ce chapitre propose un aperçu de la tradition théorique et philosophique qui, au cours des deux derniers siècles, a mis la circularité au centre de l'analyse des phénomènes biologiques. Selon cette tradition, les organismes réalisent un régime causal circulaire dans la mesure où leur existence dépend des effets de leur propre activité : les organismes biologiques s'autodéterminent. A son tour, l'autodétermination est le fondement d'un certain nombre de propriétés et dimensions biologiques, telles que l'individuation, la téléologie, la normativité ou encore la fonctionnalité. Nous montrons comment cette idée générale a fait l'objet d'une théorisation qui a pris, selon les cas, la forme d'une conceptualisation, d'une modélisation ou les deux à fois. Nous analysons les différences principales entre les différentes contributions, en soulignant leurs qualités et faiblesses. Enfin, nous concluons en évoquant certains développements contemporains de cette tradition, ainsi que quelques pistes de recherche futures.