Cette étude est faite dans le cadre d'une évaluation plus globale d'une solution à base d'ORB Temps Réel à Qualité de Service. EDF évalue des architectures possibles pour la rénovation de certaines applications d'informatique industrielle. Les besoins des équipes d'intégration font apparaitre une nécessité d'utiliser des produits du commerce dans la mise en oeuvre des futures applications. De plus des enquêtes ont aussi permis de mettre en évidence les besoins en termes de fonctionnalités, de performances, et d'outils d'ingénierie. Dans cette optique, quatre systèmes d'exploitation temps réel du commerce: ChorusOS, LynxOS, pSOS+ et VxWorks ont été étudiés. On s'intéresse ici aux performances. La prochaine étape consiste à évaluer les intéractions entre les ORBs et les systèmes présentés.