Lyapunov and Minimum-Time Path Planning for Drones - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Journal of Dynamical and Control Systems Année : 2015

Lyapunov and Minimum-Time Path Planning for Drones

Domaines

Optimisation et contrôle [math.OC]

Mario Sigalotti  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-01097155

Soumis le : vendredi 19 décembre 2014-07:11:10

Dernière modification le : samedi 16 novembre 2024-12:16:02

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Dates et versions

hal-01097155 , version 1 (19-12-2014)

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Citer

Thibault Maillot, Ugo Boscain, Jean-Paul Gauthier, Ulysse Serres. Lyapunov and Minimum-Time Path Planning for Drones. Journal of Dynamical and Control Systems, 2015, 21 (1), pp.1-34. ⟨10.1007/s10883-014-9222-y⟩. ⟨hal-01097155⟩

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