Ce rapport contient la définition des pièces d’essais utilisées pour la validation des tâches, d’une part en soudage FSW et d’autre part en usinage, qu’il soit de pièces aluminium ou de pièces en matériaux composites.La robotisation du FSW est envisagée pour les soudures complexes pouvant occuper un volume de travail conséquent. La déformation du robot, à efforts de soudage équivalent, peuvent donc évoluer tout au long de la soudure. Les pièces de démonstration doivent permettre de valider ou d’estimer l’efficacité des corrections de trajectoires pour des soudures : Générant par leur géométrie des variations d’effort de soudage (avance et transverse) et des positions du robot différentes conduisant à des sollicitations de ces axes également différentes.Pour la validation du potentiel d’usinage à l’aide de robots, nous avons choisi de mener les tests sur des pièces composites de grandes dimensions. Il s’agit de pièces qui rentrent dans le cadre d’une nouvelle approche en termes de construction aéronautique, concernant la conception, la fabrication et la validation d’un démonstrateur de caisson d’avion d’affaires en composite. Ce projet avait permis, pour ce qui concerne le détourage des pièces composites, la détermination de conditions opératoires optimales.Ce rapport présente le cas des pièces à tester ainsi que le moyen qui a été déterminé et exploité pour mener ces essais.