Dans cet article nous proposons une classification des systèmes tangibles selon les qualités tangibles présentes dans ces systèmes. Nous montrons un exemple d’analyse pour une lampe qui permet d’afficher et récolter des états émotionnels de l’utilisateur au travers d’interactions multimodales, basées sur des gestes tangibles du côté utilisateur, et des couleurs et des expressions faciales du côté lampe. En particulier, la lampe bénéfice d’une forme et d’un comportement anthropomorphiques pour rendre l’interaction plus naturelle et spontanée.