Nulle autre que l'approche phénoménologique ne s'est autant intéressée dans le champ de la philosophie à la question de l'expérience vécue. Ce chapitre propose d'étudier les apports de la phénoménologie à la compréhension de ce qu'est l'expérience corporelle, c'est-à-dire à la compréhension de notre manière d'être relié au monde par notre corps, de l'habiter et d'y agir.