Eminemment composite, la ville sensible se prête à une grande diversité de situations dont nous faisons quotidiennement l’expérience. La façon dont elle nous sollicite varie considérablement selon les lieux et les circonstances, les moments et les événements. Malgré l’extrême hétérogénéité et variabilité des contextes urbains, nous parvenons à leur donner sens et cohérence. Si tel n’était pas le cas, nous serions incapable de nous orienter dans le monde environnant et de nous engager dans des activités pratiques. La ville ne se donnerait alors que comme un ensemble d’impressions confuses et disparates sur lesquelles nous n’aurions aucune prise et aucune maîtrise. Ainsi, l’expérience que l’on a du monde urbain repose nécessairement sur la compréhension que nous en avons, c’est-à-dire sur la manière dont il se présente à nous sous une forme sensée, reconnaissable et mémorable. Autrement dit, une des conditions de l’expérience est de pouvoir se doter d’une structure cohérente et signifiante qui lui confère sa force, sa valeur, son caractère unique et irremplaçable. Une telle affirmation ne signifie pas pour autant que l’expérience vécue ne se réduise qu’à un pur acte d’intellection. En effet, elle engage aussi l’immédiateté des sensations corporelles et motrices et procède à ce titre d’une compréhension pré-conceptuelle et non-propositionnelle. De ce point de vue, la ville est non seulement l’objet d’une pensée ou d’une représentation abstraite, elle est aussi perçue et sentie dans sa concrétude même. Tel événement sonore, tel éclat lumineux, telle variation thermique, telle prégnance olfactive participent de plein droit de l’expérience que nous avons de l’espace urbain. Pas d’expérience donc sans une mise à l’épreuve de notre sensorialité et de notre motricité.