Assim que nos aproximamos da cidade a partir de suas ambiências, a noção de contexto não deixa de ressurgir. Nesse sentido, não se trata apenas de valorizar a heterogeneidade do ambiente urbano, de reafirmar o caráter situado da percepção ou de preferir uma escala de análise à outra. O problema consiste, sobretudo, em pensar o contexto sensorial-motor da cidade com o objetivo de compreender suas dinâmicas. Como dar conta das variações e permanências sensíveis de um espaço público? Em que sentido as ambiências urbanas emanam de uma criação contínua? De que maneira as práticas sociais participam da sensibilização da cidade? Tais questões procuram dar conta do modo pelo qual uma ambiência se forma e se deforma, de compreender onde e como o sensível faz contexto.