Cette contribution déploie la logique de genèse empirique des normes à l’œuvre dans la philosophie de David Hume. Selon ce philosophe, l’invention des règles se fait depuis la société civile indépendamment du pouvoir politique, afin de résoudre des problèmes de coordination. En ce sens, les règles sont moins des prescriptions que des conventions. D’abord inventées en raison de leur utilité, elles sont ensuite approuvées moralement. Mais se pose alors la question des accidents pouvant survenir dans cette histoire naturelle des normes : n’y a-t-il pas des inventions arbitraires ? Promouvant un usage réglé de la sympathie, Hume fournit une clé pour départager entre normes utiles et nocives.