L'arrivée simultanée de capteurs de profondeur et couleur, et d'algorithmes de détection de squelettes supertemps-réel a conduit à un regain de la recherche sur la capture de mouvements humains. Cette fonctionnalité constitue un point clé de la communication HommeMachine. Mais le contexte d'application de ces dernières avancées est l'interaction volontaire avec feedback, ce qui permet certaines approximations et requiert un positionnement spécifique des capteurs. Dans cet article, nous présentons une approche multi-capteurs, conçue pour améliorer la robustesse et la précision du positionnement des articulations de l'homme, et fondée sur un processur de lissage trajectoriel par logique différée, et le filtrage, des squelettes détectés par chaque capteur.