Nous nous intéressons au problème de l'exploration d'un anneau avec arrêt avec k robots mobiles, identiques, amnésiques, dotés de capteurs leur permettant de percevoir leur environnement, mais incapables de communiquer explicitement. Nous considérons que les robots sont myopes, c'est-à-dire qu'il ne peuvent pas voir au delà d'une certaine distance fixée f. Nous montrons que si f =1, l'exploration avec arrêt déterministe n'est possible que si le système est synchrone. De plus, nous apportons des solutions synchrones déterministes qui sont optimales en nombre de robots.