Proposer des mécanismes d'authentification sécurisés pour associer de nouveaux nœuds dans les réseaux de capteurs sans fil (RCSF) n'est pas une tâche facile. Nous proposons plusieurs protocoles d'authentification multi-sauts pour les RCSF. Pour chacune de nos propositions nous prouvons formellement la sécurité de nos protocoles en utilisant l'outil automatique Scyther. Nous effectuons aussi une analyse du temps d'exécution sur des cartes TelosB. Nous comparons suivant ce critère les différents protocoles d'authentification mis en place.