Nous présentons un système de visualisation basé points pour naviguer de manière interactive et sans contraintes dans des environnement issus de photographies prises à main levée. Ce système produit un affichage très rapide et permet de s'abstenir d'une reconstruction géométrique polygonale souvent difficile. De plus, aucune intervention de l'utilisateur n'est nécessaire durant l'étape de reconstruction.