À l'Université Bordeaux 1, nous avons une filière d'enseignement sur les systèmes embarqués, le Master GSAT spécialité ISEE. Depuis quelques années, un module "pilote de périphérique" et un module "microprocesseur" y sont enseignés. Le but de l'article est de vous présenter ces enseignements et leurs interactions au travers d'une plateforme de communication USB qui permet notamment de récupérer la température d'une thermistance sur un ordinateur. Pour établir cette communication, nous développerons un pilote USB Linux et un périphérique d'acquisition USB-ARM.