Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Automatic Control Année : 2014

Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems

Lara Briñon Arranz
Instituto Superior Técnico, Institute of Systems and Robotics
Alexandre Seuret
Équipe Méthodes et Algorithmes en Commande
Carlos Canudas de Wit
Networked Controlled Systems

Domaines

Automatique / Robotique
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Soumis le : vendredi 17 janvier 2014-17:57:05

Dernière modification le : samedi 31 août 2024-13:45:47

Archivage à long terme le : vendredi 18 avril 2014-11:53:28

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hal-00932841 , version 1 (17-01-2014)

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Citer

Lara Briñon Arranz, Alexandre Seuret, Carlos Canudas de Wit. Cooperative Control Design for Time-Varying Formations of Multi-Agent Systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, 59 (8), pp.2283-2288. ⟨10.1109/TAC.2014.2303213⟩. ⟨hal-00932841⟩

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