La géométrie différentielle discrète fait la synthèse entre l'approche classique des courbes et surfaces et celle discontinue des polyèdres et triangulations. Le présent ouvrage présente les bases de cette théorie et introduit les concepts discrets de courbure, défaut angulaire, flot par courbure moyenne, lignes de courbure principales, opérateurs différentiels divergence et rotation, surfaces parallèles et offsets, avec des applications en traitement d'images 3D et en architecture. Il s'adresse aux étudiants, ingénieurs et chercheurs, sans prérequis autre que la géométrie du plan et de l'espace, toutes les notions complémentaires étant redéfinies au fur et à mesure, de sorte que le lecteur puisse après aborder les articles de recherche les plus pointus et les plus récents.