Observateur des couples appliqués aux roues d'un véhicule automobile - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Communication Dans Un Congrès Année : 2011

Observateur des couples appliqués aux roues d'un véhicule automobile

Mohamed Ouahi
  • Fonction : Auteur
DMI
Joanny Stephant
DMI
Dominique Meizel
DMI

Résumé

Cet article traite de la problématique des systèmes d'aide à la conduite des véhicule automobiles. Un observateur non linéaire à entrées inconnues de type grand gain est appliqué à un modèle de véhicule à quatre roues utilisant un modèle d'efforts d'interaction pneumatique/chaussée couplé. Il permet l'estimation simultanée de l'état constitué des vitesses longitudinale, transversale et de lacet du véhicule et des couples appliqués aux roues considérés comme des entrées inconnues. Il utilise comme entrées mesurées les braquages et les charges verticales appliquées aux roues. Les sorties mesurées sont les vitesses de rotation des roues. Après avoir validé le modèle de connaissance du véhicule, les performances de l'observateur sont évaluées en utilisant un simulateur de véhicule sur un essai de freinage en courbe.

Domaines

Automatique
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00918927 , version 1 (16-12-2013)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00918927 , version 1

Citer

Mohamed Ouahi, Joanny Stephant, Dominique Meizel. Observateur des couples appliqués aux roues d'un véhicule automobile. Journées doctorales Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes dynamiques (JDMACS), Jun 2011, Marseille, France. pp.6. ⟨hal-00918927⟩

Collections

UNILIM CNRS XLIM
88 Consultations
0 Téléchargements

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More