Nous proposons dans cet article une amélioration de la détection d’objets mobiles basée sur l’algorithme du Codebook par une utilisation des invariants colorimétriques ou d’espaces couleur adaptés à l’application visée. Ce procédé a pour finalité d’améliorer la détection des objets mobiles dans des cas de scènes complexes, et ce afin de permettre un meilleur suivi des véhicules et piétons sur les passages à niveaux. Nous observons les effets de différents invariants sur des séquences acquises à plusieurs moments de la journée pour gérer les changements d’illumination et de couleurs. Notre objectif est de démontrer l’efficacité de l’usage des invariants colorimétriques avec une méthode de soustraction d’arrière-plan largement utilisée, tout en proposant un classement des meilleurs invariants.