Génération de trajectoires optimales de sortie de position singulière pour les mécanismes parallèles
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Robotique [cs.RO]| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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Communication Dans Un Congrès
Année : 2013
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https://hal.science/hal-00826157
Soumis le : mardi 25 juin 2019-11:18:25
Dernière modification le : mercredi 20 novembre 2024-14:24:27
Dates et versions
Identifiants
- HAL Id : hal-00826157 , version 1
Citer
Georges Pagis, Sébastien Briot, Nicolas Bouton, Philippe Martinet. Génération de trajectoires optimales de sortie de position singulière pour les mécanismes parallèles. 21ème Congrès Français de Mécanique, Aug 2013, Bordeaux, France. ⟨hal-00826157⟩
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