Communication Dans Un Congrès Année : 2013

RobOptim: an Optimization Framework for Robotics

Résumé

Numerical optimization is useful for various areas of robotics. However tackling optimization problems properly requires the use of non-trivial algorithms whose tuning is challenging. RobOptim aims at providing a unified framework for different categories of optimization problems while relying on strong C++ typing to ensure efficient and correct computations. This paper presents this software, demonstrates its genericity and illustrates current use by two full scale robotics examples.

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hal-00802083 , version 1 (19-03-2013)

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Identifiants

  • HAL Id : hal-00802083 , version 1

Citer

Thomas Moulard, Florent Lamiraux, Karim Bouyarmane, Eiichi Yoshida. RobOptim: an Optimization Framework for Robotics. Robomec, May 2013, Tsukuba, Japan. 4p. ⟨hal-00802083⟩
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