Les travaux présentés dans cet article ont pour but de simuler les déplacements de piétons dans une ville virtuelle, en temps réel, et de manière crédible pour un observateur extérieur. Nous présentons un moteur de simulation qui comprend un module de navigation et un module sémantique. Le module de navigation s'appuiera sur des règles de raisonnement fournies par le module sémantique. Ces règles permettront, entre autre, d'inférer un "facteur de danger" qui sera exploité par les algorithmes de déplacement. Notre objectif est de mesurer l'apport d'un module sémantique pour le calcul de courts déplacements des piétons dans un environnement urbain tout en mettant l'accent sur leurs interactions avec les véhicules afin de rendre le comportement plus crédible. Nous présentons tout d'abord l'architecture générale de notre moteur de simulation, qui se compose d'un module de représentation des informations sémantiques de l'environnement et d'un module de navigation pour le déplacement des piétons. Par la suite, nous décrivons l'implémentation qui nous a permis d'évaluer notre modèle.