Le positionnement en milieux difficiles, et en intérieur en particulier, constitue une limitation actuelle forte des systèmes de localisation globaux de type GNSS. De nombreuses solutions tendent à voir le jour, poussées par les industriels du secteur, comme par exemple l'Assisted-GNSS (A-GPS) ou encore les HSGNSS (pour " High Sensitivity GNSS "). Les améliorations en termes de capacité à fournir une position dans des environnements auparavant non couverts par les satellites sont réelles. Cependant, il apparaît aujourd'hui de nouvelles limitations : la limite de détection n'est toujours pas suffisante pour permettre le positionnement en intérieur profond (" deep indoor "), la précision obtenue est dégradée par rapport à l'extérieur, alors qu'il faudrait l'améliorer légèrement, et enfin le temps nécessaire à l'obtention d'une position est parfois de plusieurs secondes. Ces solutions, développées dans le domaine des systèmes de navigation par satellites, ne réclament pas d'avoir recours à une infrastructure : cependant, ici encore, ces approches ne semblent pas permettre une continuité de la fonction de localisation dans des conditions satisfaisantes. Le constat est ainsi le suivant : une solution radio sans infrastructure spécifique, idéale dans l'absolu, n'a pas encore pu être mise en oeuvre dans de bonnes conditions, malgré les efforts importants menés par les industriels des télécommunications et de la navigation.