Nous analysons la démarche de recherche-action sous différentes approches : en tant que dynamique de construction d'un partenariat de recherche négocié entre les chercheurs et les acteurs d'entreprise, comme une source d'apprentissages mutuels ainsi que comme une mise en responsabilité du chercheur face aux résultats de sa recherche. Nous montrons que la construction des échanges institutionnels et interindividuels entre les acteurs de la recherche et de l'entreprise autour de la recherche-action participe aux constructions du rôle et de la responsabilité sociale des chercheurs dans la mise en oeuvre opérationnelle des résultats de leurs recherches. Notre parcours professionnel de recherche alimente nos analyses dans leur versant empirique. Nous avons développé plusieurs postures de recherche par rapport à une organisation commanditaire (entreprise) : chercheur interne (en Cifre : Convention industrielle de formation par la recherche) et cadre opérationnel, puis chercheur extérieur.