Shaking Force Minimization of High-Speed Robots via Optimal Control - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2012

Shaking Force Minimization of High-Speed Robots via Optimal Control

Domaines

Robotique [cs.RO]

Sébastien Briot  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-00700004

Soumis le : mardi 22 mai 2012-11:01:29

Dernière modification le : vendredi 5 janvier 2024-03:22:51

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-00700004 , version 1 (22-05-2012)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00700004 , version 1

Citer

Sébastien Briot, Vigen Arakelian, Jean-Paul Le Baron. Shaking Force Minimization of High-Speed Robots via Optimal Control. 11th International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms (TMM 2012), Sep 2012, France. ⟨hal-00700004⟩

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