Simulation d'un robot-anguille auto-propulsé par résolution des équations de Navier-Stokes - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Mechanics & Industry Année : 2006

Simulation d'un robot-anguille auto-propulsé par résolution des équations de Navier-Stokes

Résumé

Cet article a pour objectif premier d'exposer les méthodes numériques liées au mouvement de corps mises en œuvre au sein d'un code de simulation d'écoulements turbulents de fluides visqueux incompressibles. Une des particularités est de pouvoir traiter, outre les solides classiques, des corps déformables à déformation imposée. On détaillera les techniques utilisées concernant la résolution des équations du mouvement (paramétrage, utilisation d'un quaternion), la gestion du maillage (lié au mouvement et à la déformation des corps) et le couplage écoulement-mouvement. La deuxième partie sera consacrée à la présentation des travaux effectués dans le cadre du Projet Interdisciplinaire de Recherche CNRS ROBEA visant à concevoir un robot-anguille autopropulsé à locomotion anguilliforme. Les résultats des premiers calculs tridimensionnels recensés couplant la résolution de l'écoulement par les équations de Navier-Stokes en moyenne de Reynolds avec le Principe Fondamental de la Dynamique appliqué au corps à déformation imposée seront ainsi exposés.

Dates et versions

hal-00699474 , version 1 (21-05-2012)

Licence

Paternité - Pas d'utilisation commerciale

Identifiants

Citer

Alban Leroyer, Michel Visonneau. Simulation d'un robot-anguille auto-propulsé par résolution des équations de Navier-Stokes. Mechanics & Industry, 2006, 7, pp.189-199. ⟨10.1051/meca:2006033⟩. ⟨hal-00699474⟩
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