De nombreux protocoles de localisation pour réseaux de capteurs sont basés sur la puissance du signal reçu ou RSSI (Received Signal Strength Indicator). Le RSSI est populaire pour plusieurs raisons : positionnement absolu non accessible, matériel dédié non disponible et possibilité, en théorie, de déterminer la distance entre un transmetteur et un récepteur. Cependant, utiliser le RSSI comme estimateur de distance induit des erreurs de précision à cause des fluctuations inhérentes au canal radio (interférences, multi-trajets, etc.). Dans cet article, nous présentons les résultats d'expérimentations provenant de 3 plateformes de plus de 250 capteurs chacune. Ces résultats montrent les relations complexes entre le RSSI et la distance en fonction des propriétés topologiques et de l'environnement radio. Nous soulignons les limitations intrinsèques du RSSI comme métrique de distance en terme de précision. Enfin, nous montrons l'incapacité d'un protocole de positionnement collaboratif basé sur des forces à dépasser les erreurs de mesures et à fournir une estimation acceptable de la position des capteurs.