Des conditions nécessaires et suffisantes sont données sous lesquelles l'existence d'une forme normale pour les systèmes non linéaires à retards est assurée. Ces résultats sont obtenus dans un cadre géométrique di fférentiel introduit de manière récente. La notion de crochet de Lie étendu s'avère efficace pour cette classe de systèmes de dimension infi nie.